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毕业论文-电动液压助力转向系统的设计与分析

  • 资源类别:论文
  • 资源分类:汽车交通
  • 适用专业:车辆工程
  • 适用年级:大学
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资料简介
电动液压助力转向系统的设计与分析,毕业论文,共60页,30286字,附英文翻译。
[摘要] 电动液压助力转向系统(Electro.Hydraulic Power Steering System简称EHPS)是集液压助力转向和电动助力转向的于一体,采用直流电机驱动液压助力转向油泵,就算转向助力与发动机转速无关,也可根据汽车的转向需要提供动力,又发挥液压驱动系统的优势,由于有液压系统的存在,提高了转向平顺感觉,衰减道路冲击,提高了驾驶的舒适性和安全性。
目前国内外小型汽车上主要用的都是齿轮齿条式转向器。齿轮齿条式转向器转向器式是将司机对转向盘的转动变为或齿条沿转向车轴轴向的移动,并按照一定的角传动比和力传动比进行传递的机构。其基本结构是一对相互啮合的小齿轮和齿条。转向轴带动小齿轮旋转时,齿条便做直线运动。有时,靠齿条来直接带动横拉杆,就可使转向轮转向。所以,这是一种最简单的转向器。它具有结构简单、紧凑、质量轻、刚度大、转向灵敏、制造容易。成本低,正、逆效率都高一级便于布置等优点,而且特别适合于在、烛式和麦弗逊式悬架配用,因此,目前它在轿车和微型、轻型货车上得到了广泛的应用。
本文在前人研究的基础上,对电动液压助力转向系统进行了简单的设计,并对主要传向机构-齿轮齿条传动机构进行了详细的设计与分析,在此基础上,对其进行了优化分析。
[关键词]:电动液压助力转向 直流电机 液压系统 齿轮齿条

目录
1 绪论 6
1.1 汽车助力转向系统简介 6
1.2 电动液压助力转向系统的工作原理 8
1.3 电动液压助力转向系统国内外研究现状 9
1.3.1电动液压助力转向系统国外研究进展 9
1.3.2国内发展电动液压助力转向系统所开展的工作 10
1.4 本课题研究的目的和意义 10
2 电动液压助力转向系统的总体组成 12
2.1 电动液压助力转向系统的机理及类型 12
2.1.1 电动液压助力转向系统的机理 12
2.1.2 电动液压助力转向系统的分类 12
2.2 电动液压助力转向系统的总体框架 14
2.3 电动液压助力转向系统组成部件的选取 14
2.3.1 电动机 15
2.3.2 齿轮泵 15
2.3.3 转向角速度传感器 16
2.3.4 转向控制单元 16
3 电动液压助力转向系统的设计 17
3.1 EHPS系统的设计方法 17
3.2 转向器的介绍 18
3.3 齿轮齿条式式转向器设计计算 20
3.3.1参数选择 20
3.3.2齿轮齿条式转向器的设计与计算 20
3.3.3转向系计算载荷的确定 20
3.3.4 齿轮齿条式转向器的设计 21
3.4 本章小结 36
4 EHPS 系统电动机控制策略的研究 17
4.1 永磁无刷直流电机的工作原理 37
4.2 EHPS 永磁无刷直流电机的结构 37
4.3 电机的驱动电路及续流原理 37
4.4 EHPS 系统无刷直流电机控制策略分析 38
4.4.1 换相控制原理 38
4.4.2 调速控制原理 39
4.5 数字 PID 控制的实现 40
4.5.1 电流的检测和计算 40
4.5.2 速度的检测和计算 40
4.5.3 双闭环系统具有较好的动态性能 41
4.6 本章小结 41
5 转向传动机构的优化分析 43
5.1 结构与布置 43
5.2 用解析法求内、外轮转角关系 43
5.3 转向传动机构的优化设计 45
5.3.1 目标函数的建立 45
5.3.2 设计变量与约束条件 46
5.4 本章小结 48
6 总结 48
致 谢 49
参考文献 51
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